Undervisning er

• “en intensionel aktivitet, hvor man tilrettelægger aktiviteter for andre, med henblik på at disse andre skal lære noget.”  (Lars Ulriksen 2014:30 og Lars Ulriksen 2021:30)

• "handlinger med det formål at give eleverne intension om at lære"

(Per Fibæk Laursen 1999, side 27)

• en særlig form for pædagogisk praksis.

          (se fx Per Fibæk Laursen 1999, side 171)

• et interaktionssystem

          (se fx Tina Bering Keiding og Ane Qvortrup 2014: 21) 

“Undervisning handler først og fremmest om, hvordan den studerende kan komme til at lære og til at udvikle de kompetencer, som er målet for undervisningen.”

(Lars Ulriksen 2021: 18)

Undervisning er kendetegnet ved

• en dobbeltintension
• en mellemmenneskelig relation (Per Fibæk Laursen 1999, side 26)
• en rollefordeling mellem lærer og elev(er), hvor læreren underviser og eleverne lærer. 

Undervisning kan også forstås som

• et kulturelt produkt (Per Fibæk Laursen 1999, side 172)
• magtudøvelse (Per Fibæk Laursen 1999 , side 173) 
• det at skabe betingelser for læring (Lars Ulriksen 2014: 30) 

I Per Fibæk Laursen (2020): Undervisningsbegrebet i Peter Brodersen red 2020, side 290 opsummeres ved at det er aktiviteter, hvor

• intensionen er at få eleverne til at lære noget - og få dem til at ønske at lære mere
• det, der skal læres "vises"
• der foregår samtale 

Per Fibæk Laursen 1999 skelner mellem god og dårlig undervisning - og mellem god og effektiv undervisning, hvor det sidste handler om at nå veldefinerede mål. 

Læs mere om god undervisning.

Teorier om og forskning i undervisning kaldes didaktik  

Variable i empirisk (evaluerings)forskning i undervisning er fx

• lærerens uddannelse
• lærerens erfaring
• lærerens personlighed
• lærerens adfærd 
• elevernes alder
• elevernes sociale baggrund
• undervisningsform (klasseundervisning, gruppearbejde, individuelt arbejde) 
• undervisningsprocessen  (fx målt på antal spørgsmål, som elevernes stiller)
• elevernes læringsmæssige udbytte (målt som forskelle i viden i test før og efter)

Undervisnings ABC

Undervisning handler om

• Adfærdsændringer, anerkendelse, aktionslæring, autoritet og autencitet
• Barrierer, betingelser, budskaber 
• Communities of practice 
• Deltagerforudsætninger, deltagelse, dialog, didaktik, dybdelæring
• Effekter, Eksamen, eksperimenter, erfaringer og evaluering
• Formål, Feedback, forforståelse, Form, fokus, formativ evaluering, forberedelse, forklaringer, (for)forståelse, forstyrrelser, forudsætninger, fænomenologi, færdigheder og følelser
• Gruppeprocesser 
• Handlinger, hermeneutik, her-og-nu læringsmuligheder
•  indhold, informationer, interaktion, intensioner
• Kognition, kommunikation, Kompetencer, kontekst og kvalifikationer 
•  Læring, ledelse af læreprocesser, læringsforudsætninger, læringsmål
•  Mål, metoder, midler, mening, mod, motivation, mentale modeller
• Nærvær 
• Observationer, opfølgning, opmærksomhed, oplevelser og overblik
•  Pensum, planlægning, pointer, praksis, praksisfællesskaber, Proces
•  Rammefaktorer, rammesætning, refleksion, relevans, roller og rum
• Samspil, Systematik, systemer, situationer, stilladsering
• Tanker, tænkning, træning, tid, teamsamarbejde
• Uddannelse, undervisning, udvælgelse, udvikling
• Viden, valg, vilje, vejledning